压缩空气流量计控制系统的品质指标
    控制系统的过渡过程是衡量控制系统品质的依据。由于在多数情况下，都希望得到衰减振荡过程，所以取衰减振荡的过渡过程形式来讨论控制系统的品质指标。
假定自动控制系统在阶跃输入作用下，被控量的变化曲线如图6-6-4所示。这是属于衰减振荡的过渡过程。图上横坐标t为时间，纵坐标y为被控量离开给定值的变化量。假定在时间t=0之前，系统稳定，且被控量等于给定值，即y=0；在t=0瞬间，外加阶跃干扰作用，系统的被控变量开始按衰减振荡的规律变化，经过相当长时间后，y逐渐稳定在C值上，即y(∝)=C。
 

对于如图6-6-4所示，如何根据这个过渡过程来评价控制系统的质量呢？习惯上采用下列几个品质指标。